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04_자율주행_SDV_소프트웨어7

adaptive autosar의 메모리 공간에 대해서 설명해 줘 adaptive autosar의 메모리 공간에 대해서 설명해 줘-------------Adaptive AUTOSAR는 현대의 복잡한 차량 시스템, 특히 자율 주행과 같은 고급 기능을 지원하기 위해 개발된 플랫폼입니다. 이는 Classic AUTOSAR와는 달리 더 유연하고 확장 가능한 아키텍처를 제공하며, 메모리 관리에서도 차별화된 특징을 가지고 있습니다. ### Adaptive AUTOSAR의 메모리 공간 특성 1. **가상 메모리 사용**:    - Adaptive AUTOSAR는 현대의 고급 운영 체제에서 사용하는 가상 메모리 모델을 지원합니다. 이는 각 어플리케이션이 자신만의 독립된 메모리 공간을 가질 수 있도록 합니다.    - 가상 메모리는 메모리 주소 공간을 격리하여 어플리케이션 간의 간섭을.. 2024. 8. 11.
ap와 cp 시스템 인테그레이션 차이/오토사 CPでは、アプリケーションに関する変更(追加や削除を含む)があると、BSW(Basic Software)やRTE(Runtime Environment)を含む「全体」のインテグレーションをやり直すことが必要になります。言い換えると、変更箇所だけではなく変更前の全体像、それも、それぞれのアプリケーションだけではなく、BSWやRTE全体についても把握していないと、適切な再インテグレーションができない、と言うこともできます。これが、CPでのインテグレーションを難しくしている真の理由の1つです。  そこで、APでは、インテグレーション面ではCPと異なるアプローチを採用しています。CPにおけるBSW間のインタフェースに相当するような、ECUの土台部分の内部インタフェースを、必要なものを除いては思い切ってプラットフォームベンダー固有のものとし、大部分がインテグレーション済みの状態でベンダーから.. 2024. 8. 11.
autosar tr methodology는 뭐야? AUTOSAR Classic Platform과 Adaptive Platform의 차이는 자동차 소프트웨어 시스템의 설계 및 실행 방식에 크게 영향을 미치며, 각 플랫폼은 특정한 용도와 요구 사항에 맞춰 개발되었습니다. ### 정적 아키텍처 vs. 동적 아키텍처 #### 정적 아키텍처 - **설계 및 구성**:   - 정적 아키텍처는 개발 단계에서 시스템의 구성과 연결이 미리 정의됩니다. 모든 소프트웨어 컴포넌트의 연결과 상호작용이 설계 시에 고정되어 변경할 수 없습니다. - **실행 시점**:   - 실행 시점에 소프트웨어 구조가 변경되지 않으며, 컴포넌트의 위치나 연결이 고정되어 있습니다. 이는 시스템의 예측 가능성과 안정성을 높입니다. - **용도**:   - 일반적으로 하드 리얼타임 성능과 높은 신.. 2024. 8. 4.
테슬라 모델3, 8개의 카메라 테슬라 모델3, 8개의 카메라 위치 8개의 카메라 측정 거리 및 각도 8개 카메라 모습 전방카메라의 모습 2022. 1. 23.
자동운전차량 개발 역사 □ 참조: 자동운전차량 개발의 역사 연대 내용 1940년대 • 1939~1940년 : 뉴욕 세계 박람회에서 GM이 Highways and Horizons를 설치하고, 20년 후인 1960년의 구체화할 미래상을 선보임 1950년대 • 1958년 : 자동운전개발이 구체화한 시기로 GM이 고속도로에 유도 케이블을 설치하고 전류를 흘려서 차량 앞부분에 장착한 유도코일로 자계를 검출해서 제어하는 방식. 도로에 케이블을 설치하는 비용으로 인해 보급에 실패했지만, 버스정류장 및 공항에서 일부 도입됨 1960년대 • 1960년대 : 스탠포드 대학에서 원격제거 기술 연구 착수 • 1960년대 : 인공지능 탑재 로봇 개발 시작 • 1960년대 : 일본에서 자동운전 연구 스타트 1970년대 • 1977년 : 일본 기계기술연.. 2022. 1. 23.
자동운전 5단계 레벨 개요 운전자가 모두 또는 일부의 운전 태스크를 실시 SAE 레벨0 수동운전 • 운전자가 조타(操舵, Handling), 가속, 제동을 핸들, 엑셀, 브레이크를 조작하여 직접 실시 • 자동차 네비게이션에 의한 교통 정체가 있음을 알리거나, 센서를 이용하여 장해물이 있음을 검지하고 알람으로 운전자에게 주의를 환기시키는 기능을 가지는 자동차를 레벨0로 정의 SAE 레벨1 운전지원 • 센서, 카메라 등으로 자동차의 주변상태를 파악하여 충돌 등 위험하다고 판단할 경우 조타, 가속, 제어 중 어느 하나의 제어를 실시하여 위험을 자동 회피하는 기능을 가지고 있는 차량 • 자동차가 제어하고 있지 않는 조타, 가속, 제동을 운전자가 핸들, 엑셀, 브레이크를 이용해서 해야 함 • 자동차가 제어하고 있는 기능이라고 해.. 2022. 1. 20.
235 자율주행연구도 상당히 오랜된 연구의 축적물 #자동차를생각한다235 자율주행연구도 상당히 오랜된 연구의 축적물최근에 1993년 고려대 한민홍 교수가 자율주행차 시연을 한 영상이 화제가 되었다.비슷한 취지의 일본 기사가 있어 소개한다.이라는 잡지 2019년에 난 인터뷰 기사이다.일본에서 컴퓨터 비전과 자율주행을 연구한 사람은 교토대학에서 박사학위를 한 가네데 타케오(金出武雄)로 그는 미국 카네기멜론 대학의 교수로 일하면서 1995년에 벌써 미국 서부에서 동부까지 4500km를 주행했다고 한다.당시 자동차 회사는 무시하는 수준이었다고. 하지만, 이제 겨우 실용화를 할 수 있는 수준이 되었다며, 본인이 아직까지 하고 있는 연구를 소개하는 인터뷰기사이다.한국과 일본의 1990년대 중반에 했던 연구 결과물을 보면 자율주행도 그냥 갑자기 하늘에서 떨어진 기술.. 2021. 3. 21.